Il Comune di Eupilio nasce dall'unione delle Località Carella, Mariaga, Penzano, Corneno e Galliano, ricche di storia e di cultura che, nell'anno 1929, decisero di formare un unico paese. Il nome, coniato recentemente, trae origine dall'antica presenza del lago Eupili che lambiva queste località al tempo di Plinio il Vecchio, come da lui descritto nel "Naturalis Historia". Gli storici affermano che il primo modesto gruppo di case sorse a Carella - Mariaga e si chiamava "Burgus Maioraggius" e venne fondato da un legionario romano; con il passare dei secoli è Corneno, per la sua particolare posizione, che diventa strategicamente importante quale sede di un folto gruppo di soldati longobardi, "gli Arimanni". Dal 1200 le fazioni dei Visconti e dei Torriani saccheggiarono ripetutamente questa zona, nel tentativo di consolidare il proprio potere e con la definitiva vittoria dei primi si aprì un periodo di relativa pace. Queste località subirono, nel corso dei secoli successivi, diverse infeudazioni per opera di nobili famiglie, quali i Dal Verme, i Carpani, gli Scannagatta che vi rimasero fino all'avvento del dominio napoleonico.